Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes por ter viabilidade e na época tinha que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, mas https://mpowerdirectory.com/listings569711/detalhes-fic%C3%A7%C3%A3o-e-mudan%C3%A7as-e-frete